Предлог «у» значит «рядом», «около». Когда русский говорит: «у меня есть дом, машина, семья, собака», – он как бы рисует вокруг себя мир, который принадлежит ему. Этот мир дорог ему, он гордится и дорожит им. Поэтому, называя окружающие его предметы, он использует форму именительного падежа: «У меня есть дом, машина, жена, дети».