В русском языке есть заимствованные слова, которые ещё не приспособились к нему. Они не изменяются: ни по родам, ни по числам, ни по падежам. Ты, наверное, знаешь некоторые из них: «метро», «пальто», «кофе». В конце слова «такси» случайно оказалась буква «и». Она совпадает с русским окончанием «-и» множественного числа. Есть ещё такие слова, например, «киви». Так что ты можешь смело говорить: «приехало такси» и «приехали такси». Кстати, ты обратил внимание? Неизменяемые слова, называющие неодушевлённые предметы, среднего рода.